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[로봇인공지능]강화학습 소개
강화 학습 강화 학습을 하는 주체를 agent라고 부른다. agent는 주변 환경과 상호작용(interaction)을 하면서 환경이 어떻게 변하는지 피드백을 받아 자신이 어떻게 행동해야 하는지 학습해서 발전된다. 강화 학습이 학습을 하는 방법은 사람이 경험을 통해 배우는 방법과 굉장히 유사하다. 어린아이의 경우 잘 모르던 시절에 위험한 행동을 했을 때 어른들로부터 부정적인 피드백을 받는다. 그 피드백을 통해 "이렇게 하면 안 되는구나"라고 학습하여 앞으로 피하게 되고 좋은 행동을 함으로써 부모님에게 칭찬 또는 갖고 싶었던 물건등으로 보상을 받게 되면서 그 피드백을 통해 또 배워나가게 된다. 이처럼 강화 학습은 사람이 배우는 것과 비슷한 패러다임을 갖고 있어 매력적인 분야이다. 강화 학습은 사실 머신러닝의..
