AI
[로봇인공지능] 핵심 총정리
로봇 인공지능 분야 9월 29일 목요일 오후 7:00, 인공지능대학원 4학기 첫 시험을 치른다. 로봇분야는 강화 학습의 역할이 크고 수학과 통계 개념이 중요하다. 어렵고 복잡한 내용이지만 공부한 내용을 간결하게 요약해보며 시험을 위한 준비를 해보려 한다. 복잡한 수식과 계산은 참고만 해두고 최대한 개념과 이론 설명 위주로 작성해본다. Robots with AI INTRO 인공지능? 추론, 의미 이해, 일반화, 과거로부터 학습, 어떻게 행동할 것인지 결정하는 능력을 갖춘 시스템. 로봇분야에서는 어떻게 행동할 것인지 결정하는 것, make decision to act이 중요하다. The ability to reason, discover meaning, generalize, learn from past, ma..
